-1921: Shozaburo Shimano 26 évesen az első világháború befejeztével mindössze egyetlen marógép segítségével Sakai városában, Japánban megalapítja a Shimano Iron Works céget és megkezdi az egysebességes racsnik gyártását.

-A cég működése 1929-ben a gazdasági válság hatására rövid időre szünetel, de 1936-ban az új központban Osaka-ban már teljes gőzzel folyik a termelés. Három évvel később már évi egymillió racsni hagyja el a gyártósorokat, a cég nagysága lehetővé teszi, hogy részvénytársasággá alakuljon.

-1940-től a cég Shimano Iron Works Co. Ltd néven működik tovább, első vezérigazgatója Shozaburo Shimano. A második világháborúban a gyártókapacitás 30%-a megsemmisül egy bombázásban. A világháború befejezését követően Shozaburo létrehozza a Shimano Bicycle Co. Ltd céget és elkezd komplett kerékpárokat gyártani. Hat évvel később újabb névváltoztatással a cég Shimano Industrial Co. Ltd-ként működik tovább.

-1956 a következő mérföldkő, amikor a Shimano bemutatja az első saját tervezésű külső sebességváltóját. Egy évvel később a 3 sebességes agyváltó kerül gyártásba. Megkezdődik a hidegen kovácsolás folyamatának kutatása.

-1958-ban Shozo Shimano veszi át a cég irányítását.

-1965-ben kezdődik meg a komolyabb tengerentúli terjeszkedés, akkor alakul meg New Yorkban a Shimano American Corporation.

-1970-ben Yamaguchi tartományban felépül a világ akkori legnagyobb kerékpár alkatrész gyártó üzeme a Shimonoseki Factory, amely irányítására létrejön a Shimano Yamaguchi Co. Ltd. Ugyanebben az évben a Shimano elkezd horgászbotok gyártásával foglalkozni. Két évvel később megalakul a Shimano Europa GmBH és a Shimano Industrial Co Ltd részvényei bevezetésre kerülnek az Osaka Securites Exchange tőzsdére.

-1973-ban a Shimano újabb leányvállalatot hoz létre a Szingapúri gyártóegység megalakulásakor. A részvények a Tokyo-i tőzsdén is bevezetésre kerülnek. Ez az az év, amikor az első Dura Ace országúti kerékpáralkatrész család megjelenik a piacon. A Shimano a hetvenes években a kerékpáros váltás megreformálásán dolgozik, ekkor kerülnek az első pozitron váltók a piacra, amley a későbbi indexált váltás előfutára lesz. A nyolcvanas években a Shimano felismeri az akkor még gyermekcipőben járó mountanbike-ban a benne rejlő lehetőségeket, ezért az évtized elején kijön az akkor minden szempontból úttörőnek számító Shimano Deore XT családdal, mely az első, kifejezetten MTB felhasználásra tervezett alkatrészcsalád.

-1984-ben megjelenik a SIS azaz a Shimano Index System, az első „egy kattintás egy fokozat” váltó. Az évtized végén megalakul a Shimano UK Ltd valamint a Shimano Benelux B.V. és létrehozzák a Shimano Rinkai Distribution Centre-t. A kilencvenes évek elején folytatódik a nemzetközi terjeszkedés, létrejön az olaszországi és a malajziai gyáregység, a cég felveszi a máig használt Shimano Inc. nevet.

-1990-ben a Shimano bemutatja a világ egyik első mechanikus pedálkötését a Shimano Pedaling Dynamics-et, röviden SPD-t.

-1992-ben Keizo Shimano lesz a cég első embere, akit három év múlva Yoshizo Shimano követ az elnöki székben. 1999-ben a Shimano piacra dobja első kerékszettjét a WH-7700-at, az ezredfordulón pedig a WHM-959-el az első MTB kerékszett is a piacra kerül. A Shimano golfütőket is gyárt már ekkor.

-2001-ben Yozo Shimano lesz az elnöke a cégnek, létrejön a sanghaji, cseh és francia leányvállalat.

-2003-ban egy óriási zöldmezős beruházással Kína egyik legnagyobb alkatrész gyártó üzeme létesül Tianjin-ban. Létrejön a Shimano (Tianjin) Bicycle Components Ltd. 2006-ban a Shimano bemutatja a cipőkbe épített CustomFit technológiát, mely felveszi az emberi láb formáját, ezáltal kényelmesebbé téve a kerékpározást.

-2008-ban a Shimano Inc. felvásárolja a DashAmerica Inc. többségi részvénycsomagját ezáltal a Pearl Izumi márkanév a birtokába kerül. Megvásárolják továbbá az Innovative Textiles Inc-t, és bemutatkozik a Dura Ace 7900-as modellcsalád.

-2009-ben a piacra lép az elektromos Dura Ace, és a Shimano belép az evezős piacra.

-A 2011-es Japán cunami és az azt követő árvíz áldozatainak megsegítésére a Shimano Inc. 100 millió yen készpénz és 30 millió yen értékű ruházat felajánlásával járul hozzá a károk enyhítéséhez.